# StarLine Сигма 10,15

# Модуль Сигма 10



# Описание интерфейса SigmaBUS

### Принятые сокращения

**Модуль** — модуль Сигма 10/15.

**Оборудование** — стороннее оборудование, осуществляющее обмен с модулем по линии UART.

**Кадр** — фрагмент данных протокола, передаваемый по линии UART.

### Общее описание протокола

Протокол SigmaBUS предназначен для формирования и выдачи данных внешнему устройству, полученных модулем по цифровым шинам CAN и LIN автомобиля, а также формирования команд управления модулем.

Предусматривается использование дуплексного асинхронного протокола в топологии соединения точка-точка. Канальный уровень интерфейса: UART, 8N1, 9600 Baud, двухпроводная линия, уровень сигнала 5В.

### Описание физического уровня интерфейса UART

#### Канал TX

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/Lprimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-07/Lprimage.png)

**Электрические характеристики**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB-%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh" colspan="1">Канал</th><th class="confluenceTh" colspan="1">Характеристика</th><th class="confluenceTh" colspan="1">Значение</th></tr><tr><td class="confluenceTd" rowspan="6">Выход TX</td><td class="confluenceTd" colspan="1">выходное сопротивление, кОм</td><td class="confluenceTd" colspan="1">1±10%</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">напряжение, логический «0» при токе 100 мкА, В</td><td class="confluenceTd" colspan="1">&lt;0,2</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">напряжение, логический «0» при токе 1000 мкА, В</td><td class="confluenceTd" colspan="1">&lt;1,4</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">напряжение, логическая «1» при токе 100 мкА, В</td><td class="confluenceTd" colspan="1">&gt;4,5</td></tr><tr><td class="confluenceTd">напряжение, логическая «1» при токе 1000 мкА, В</td><td class="confluenceTd">&gt;3,6</td></tr><tr><td class="confluenceTd">максимально допустимое напряжение, В</td><td class="confluenceTd">–12....+12</td></tr></tbody></table>

</div>#### Канал RX

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/10jimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-07/10jimage.png)

**Электрические характеристики**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%C2%A0%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB-%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh"> Канал</th><th class="confluenceTh">Характеристика</th><th class="confluenceTh">Значение</th></tr><tr><td class="confluenceTd" rowspan="6">Выход TX</td><td class="confluenceTd" colspan="1">выходное сопротивление, кОм</td><td class="confluenceTd" colspan="1">1±10%</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">напряжение, логический «0» при токе 100 мкА, В</td><td class="confluenceTd" colspan="1">&lt;0,2</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">напряжение, логический «0» при токе 1000 мкА, В</td><td class="confluenceTd" colspan="1">&lt;1,4</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">напряжение, логическая «1» при токе 100 мкА, В</td><td class="confluenceTd" colspan="1">&gt;4,5</td></tr><tr><td class="confluenceTd">напряжение, логическая «1» при токе 1000 мкА, В</td><td class="confluenceTd">&gt;3,6</td></tr><tr><td class="confluenceTd">максимально допустимое напряжение, В</td><td class="confluenceTd">–12....+12</td></tr></tbody></table>

</div>### Описание программного уровня

Протокол реализует последовательный битовый интерфейс. Каждый бит представляется одним из двух возможных потенциальных уровней линии: «0» и «1». Каждый байт передается в виде последовательности битов, выдаваемых в линию без перерыва, младшими битами вперед (LSB first):

- - Старт-бит. Всегда «0».
    - Биты 0-7 байта данных.
    - Стоп бит. Всегда «1».

Время передачи каждого бита `Tbit` = 1 / f* ± 5% = 104,2 ±5% µS.

Время передачи 1 байта `Tbyte` = `Tbit` × 10 ±5% = 1042 ±5% µS.

Данные передаются кадрами. Для разделения кадров используется байт `0xAA` (далее — разделитель кадров). Разделитель кадров помогает отказаться от контроля пауз между кадрами для их корректного разделения, также отпадает необходимость подсчета количества байт для поиска конца кадра.

Внутри кадра запрещено использование байта `0xAA`. Для передачи внутри кадра байта с значением `0xAA` используется экранирующий байт `0xA8`. Если в исходном кадре используются байты `0xAA` или `0xA8`, они должны быть заменены на кодирующие их значения. Для кодировки байта `0xAA` используется последовательность `0xA8AB`, для байта `0xA8` — `0xA8A9`.

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/D8pimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-07/D8pimage.png)

В протоколе предусмотрено несколько типов кадра:

- **Кадр статусов** — содержит параметры системы (статусы). Передаются в линию периодически;
- **Кадр команд управления** — запрос на выполнение команд управления. Передаются асинхронно в произвольные моменты времени;
- **Кадр ответов на команды управления** — подтверждающие прием команды. Передаются в ответ на успешно принятые командные кадры.
- **Кадр эксплуатационных параметров** - содержит эксплуатационные параметры автомобиля: скорость, пробег, уровень топлива, обороты. Передаются в линию периодически;
- **Кадр запроса идентификационных параметров** - запрос идентификационных параметров системы: версия ПО, серийный номер Модуля, версия CAN библиотеки, версия протокола. Передаются асинхронно в произвольные моменты времени;
- **Кадр ответа на запрос идентификационных параметров** - содержит запрошенный идентификационный параметр системы. Формат зависит от запрошенного параметра;

Каждый кадр передается последовательностью байт, начиная с поля «Идентификатор протокола» длинной 1 байт и заканчивая полем контрольной суммы длинной 1 байт. Кадр с неверной контрольной суммой при приеме игнорируется.

При обмене между модулем и оборудованием приняты следующие правила:

1. Кадр статусов выдается в физический канал связи на регулярной основе. Частота выдачи кадров F<sub>df</sub> = 16,67 Гц (период выдачи кадров T<sub>df</sub> = 60 мс).
2. Кадры команд управления могут выдаваться модулю в произвольные моменты времени. В качестве подтверждения приема командных посылок модуль должен выдать оборудованию кадр ответов на команды управления. Значение поля `Frame_ID` подтверждающего кадра должно содержать номер только что принятой команды. Время в течении которого модуль должен ответить T<sub>resptout </sub>= 100 мс. Если в течении T<sub>resptout </sub>ответ от модуля не получен, команда считается не принятой.
3. Кадр эксплуатационных параметров передается в физический канал связи на регулярной основе. Частота выдачи кадров F<sub>df</sub> = 2 Гц (период выдачи кадров T<sub>df</sub> = 500 мс).
4. Модуль выключает передачу кадра статусов и эксплуатационных параметров в режиме пониженного энергопотребления (Sleep). Модуль выйдет из режима пониженного энергопотребления при получении команды `SleepOut` или при появлении активности на цифровых шинах CAN и LIN. Следующий кадр команды управления, предназначенный для выполнения Модулем, должна следовать после `SleepOut` не ранее чем через 5 мс. Команда `SleepOut` определена посылкой длинной 1 байт, значение которого – Data<sub>SleepOut</sub> = `0x00`.

#### Структура кадра протокола

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B5-%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Поле</th><th class="confluenceTh">Описание</th><th class="confluenceTh" colspan="1">Размер, байт</th></tr><tr><td class="confluenceTd">Protocol\_ID</td><td class="confluenceTd">Идентификатор протокола.</td><td class="confluenceTd" colspan="1">1</td></tr><tr><td class="confluenceTd">Frame\_ID</td><td class="confluenceTd">Идентификатор кадра. Определяет размер и структуру поля Data.</td><td class="confluenceTd" colspan="1">1</td></tr><tr><td class="confluenceTd">Data</td><td class="confluenceTd">Передаваемые данные</td><td class="confluenceTd" colspan="1">32</td></tr><tr><td class="confluenceTd">CRC8 </td><td class="confluenceTd">Контрольная сумма</td><td class="confluenceTd" colspan="1">1</td></tr></tbody></table>

</div>[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/Ghkimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-07/Ghkimage.png)

#### Расчет контрольной суммы

Для расчета контрольной суммы используется полином x<sup>8</sup> +x<sup>5</sup> +x<sup>4</sup> +1, с начальным значением `0x5A`. Экранированные последовательности (`0xA80xA9` и `0xA80xAB`) должны быть декодированы *перед* расчетом контрольной суммы.

#### Описание типов кадров

##### Кадр команд управления

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x01</td><td class="confluenceTd">Data

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>**Data**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%A1%D0%BC%D0%B5%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80-%D0%94%D0%B0%D0%BD%D0%BD"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Смещение</th><th class="confluenceTh" colspan="1">Размер</th><th class="confluenceTh">Данные</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x00</td><td class="confluenceTd" colspan="1">1 байт</td><td class="confluenceTd">Номер кадра. Должен быть уникальным. Используется для подтверждения приема команды Модулем в подтверждающем кадре.</td></tr><tr><td class="confluenceTd">0x01</td><td class="confluenceTd" colspan="1">2 байта</td><td class="confluenceTd">Номер команды (см. Команды управления).</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x03</td><td class="confluenceTd" colspan="1">2 байта</td><td class="confluenceTd" colspan="1">Код автомобиля. Используется только при передаче команды установки номера автомобиля.</td></tr></tbody></table>

</div>**Команды управления**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%9D%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%80-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%8B-%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Номер команды</th><th class="confluenceTh">Описание</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x0001

</td><td class="confluenceTd">закрыть ЦЗ</td></tr><tr><td class="confluenceTd">0x0002</td><td class="confluenceTd">открыть ЦЗ</td></tr><tr><td class="confluenceTd">0x0004</td><td class="confluenceTd">запирание а/м с включением штатной сигнализации</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0044</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запирание а/м с включением штатной сигнализации и функцией «Комфорт»</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0005</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запирание а/м без включения штатной сигнализации</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0045</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запирание а/м без включения штатной сигнализации с функцией «Комфорт»</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0008</td><td class="confluenceTd" colspan="1">отпирание а/м с выключением штатной сигнализации</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x000A</td><td class="confluenceTd" colspan="1">отпирание а/м без выключения штатной сигнализации</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x000C</td><td class="confluenceTd" colspan="1">отпирание двери водителя с выключением штатной сигнализации а/м</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0046</td><td class="confluenceTd" colspan="1">отпирание двери водителя без выключения штатной сигнализации а/м</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0010</td><td class="confluenceTd" colspan="1">открыть багажник</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0020</td><td class="confluenceTd" colspan="1">мигнуть лампами указателей поворота</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0040</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запустить функцию «Комфорт»</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0080</td><td class="confluenceTd" colspan="1">остановить функцию «Комфорт»</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x1000</td><td class="confluenceTd" colspan="1"><div class="content-wrapper">имитировать открытие/закрытие двери водителя. На время выполнения команды информация о двери водителя, поступающая от а/м, игнорируется.</div></td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0130</td><td class="confluenceTd" colspan="1">сброс модуля к заводским установкам. После установки заводских настроек производится программный сброс модуля</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0200</td><td class="confluenceTd" colspan="1">установить код автомобиля. После установки производится сброс модуля. Код автомобиля передается в байтах D3 - D4.</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0400</td><td class="confluenceTd" colspan="1"><div class="content-wrapper">сброс модуля. На сброс контроллера может потребоваться до 2 с. В течение этого времени останавливается прием и передача всех пакетов.</div></td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0800</td><td class="confluenceTd" colspan="1"><div class="content-wrapper">запуск/остановка двигателя</div></td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0801</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запуск двигателя</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0802</td><td class="confluenceTd" colspan="1">остановка двигателя</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0900</td><td class="confluenceTd" colspan="1">заблокировать Keyless</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0901</td><td class="confluenceTd" colspan="1">разблокировать Keyless</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0A00</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запустить обучение обходчика штатного иммобилайзера</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0A01</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запустить обход штатного иммобилайзера</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0B00</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запустить блокировку двигателя</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x0B01</td><td class="confluenceTd" colspan="1">отменить блокировку двигателя</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x8000</td><td class="confluenceTd" colspan="1">запустить предпусковой подогреватель</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">0x9000</td><td class="confluenceTd" colspan="1">остановить предпусковой подогреватель</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр подтверждения команды управления

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-1"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">Номер кадра команды управления, ответ на который посылается.

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр состояния параметров системы

Состояние каждого параметра определяется 2 битами. Параметр может принимать значения:

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%A1%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%97%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-1"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Состояние</th><th class="confluenceTh">Значение</th></tr><tr><td class="confluenceTd">11</td><td class="confluenceTd">Состояние параметра не определено</td></tr><tr><td class="confluenceTd">10</td><td class="confluenceTd">Параметр не анализируется</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">00</td><td class="confluenceTd" colspan="1">Параметр в состоянии выключено (OFF)</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">01</td><td class="confluenceTd" colspan="1">Параметр в состоянии включено (ON)</td></tr></tbody></table>

</div>Поле данных содержит числовые параметры и параметры состояний. Числовые параметры имеют длину более 2 бит, и могут принимать следующие значения:

- Все биты в состоянии «1» — параметр не определен;
- Все биты в состоянии «1», младший бит в состоянии «0» — запрет анализа параметра;
- Все биты в состоянии «0» — параметр равен нулю;
- Числовое значение параметра.

Параметры, размер которых больше 1 байта передаются в кадре в порядке Little-endian (от младшего к старшему).

Изначально параметры системы находятся в неопределенном состоянии. При получении значения из цифровых шин CAN и LIN параметры принимают определенное значение. Если параметр не поддерживается, он принимает значение «параметр не анализируется». После сброса к заводским настройкам все поддерживаемые параметры принимают значение «состояние параметра не определено». Неиспользуемые поля пакета также заполняются значением «состояние параметра не определено».

**Формат кадра параметров системы**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-2"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x03</td><td class="confluenceTd">Параметры системы</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>**Параметры системы**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8F-%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Поля данных</th><th class="confluenceTh">Описание</th></tr><tr><td class="confluenceTd">D0.1 -D0.0</td><td class="confluenceTd">состояние цифровых шин CAN и LIN (активны/не активны)</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D0.3-D0.2</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D0.5-D0.4</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D0.7-D0.6</td><td class="confluenceTd">состояние режима «Охрана»</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D1.1-D1.0</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D1.3-D1.2</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D1.7-D1.4</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D2.1-D2.0</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D2.3-D2.2</td><td class="confluenceTd">дверь водителя</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D2.5-D2.4</td><td class="confluenceTd">пассажирские двери. Объединенный статус всех дверей кроме двери водителя.</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D2.7-D2.6</td><td class="confluenceTd">пассажирские двери. Объединенный статус всех дверей кроме двери водителя.  
</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D3.1-D3.0</td><td class="confluenceTd">пассажирские двери. Объединенный статус всех дверей кроме двери водителя.  
</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D3.3-D3.2</td><td class="confluenceTd">багажник</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D3.5-D3.4</td><td class="confluenceTd">капот</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D3.7-D3.6</td><td class="confluenceTd">педаль тормоза. При выключенном зажигании параметр не контролируется – значение в запрещенном состоянии</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D4.1-D4.0</td><td class="confluenceTd">габаритные огни</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D4.3-D4.2</td><td class="confluenceTd">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D4.5-D4.4</td><td class="confluenceTd">аксессуары (ACC)</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D4.7-D4.6</td><td class="confluenceTd">зажигание (IGN)</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D5.1-D5.0</td><td class="confluenceTd" colspan="1">состояние аварийной сигнализации</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D5.3-D5.2</td><td class="confluenceTd" colspan="1">паника штатной сигнализации</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D5.5-D5.4</td><td class="confluenceTd" colspan="1">команда закрытия а/м со штатного брелка</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D5.7-D5.6</td><td class="confluenceTd" colspan="1">команда открытия а/м со штатного брелка</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D6.1-D6.0</td><td class="confluenceTd" colspan="1">команда открытия багажника со штатного брелка</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D6.3-D6.2</td><td class="confluenceTd" colspan="1">статус ЦЗ (открыт/закрыт):

- 0x0 — закрыт
- 0x1 — открыт
- 0x2 — не анализировать параметр
- 0x3 — состояние не определено

</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D6.5-D6.4</td><td class="confluenceTd" colspan="1">контроль работы двигателя</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D6.7-D6.6</td><td class="confluenceTd" colspan="1">стояночный тормоз. При выключенном зажигании параметр не контролируется – значение в запрещенном состоянии 0x2</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D7.2-D7.0</td><td class="confluenceTd" colspan="1">положение ручки АКПП :

- 0x0 — не анализировать параметр. Устанавливается во время переключения ручки АКПП или при выключении зажигания
- 0x1 — положение «паркинг P»
- 0x2 — положение «задний ход R»
- 0x3 — положение «нейтральная передача N»
- 0x4, 0x5 — положение «движение вперед" D»
- 0x7 — состояние не определено

</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D7.5-D7.4</td><td class="confluenceTd" colspan="1">переход в режим Sleep Для индикации модулем готовности к переходу в Sleep. Переход через 3 с после выставления состояния ON</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D7.7-D7.6</td><td class="confluenceTd" colspan="1">датчик движения а/м (скорость &gt; 0 км/ч)</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D11.7-D8.0</td><td class="confluenceTd" colspan="1">статус штатных кнопок а/м (на 1 кнопку 1 бит)</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр эксплуатационных параметров

Эксплуатационные параметры передаются от модуля оборудованию каждые 500 мс.

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-packet_"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Packet\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x06</td><td class="confluenceTd">Эксплуатационные параметры

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>**Эксплуатационные параметры**

<div class="table-wrap" id="bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8F-%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-1"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Поля данных</th><th class="confluenceTh">Описание</th></tr><tr><td class="confluenceTd">D1-D0</td><td class="confluenceTd">скорость а/м (1 бит = 1 км/ч)</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D3-D2</td><td class="confluenceTd">обороты двигателя (1 бит = 1 об/мин)</td></tr><tr><td class="confluenceTd">D7-D4</td><td class="confluenceTd">пробег а/м (1 бит = 5 м)</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D8</td><td class="confluenceTd" colspan="1">не используется</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D10.5-D9.0</td><td class="confluenceTd" colspan="1">уровень топлива в баке (\[1 бит = 1 л\]/\[1 бит = 0,1%\])</td></tr><tr><td class="confluenceTd" colspan="1">D10.7-D10.6</td><td class="confluenceTd" colspan="1">размерность параметра «уровень топлива в баке» 0x0: проценты (%) 0x1: литры (л)</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр идентификационных параметров

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-3"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x07</td><td class="confluenceTd">Номер идентификационного параметра от 1 до 6

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>Кадр может быть передан модулю в произвольный момент времени. В ответ модуль отправляет запрошенные идентификационные параметры. Контроль получения запрошенного параметра, контролируется анализом поля Frame\_ID.

##### Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №1

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-4"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x08</td><td class="confluenceTd">D31-D0 – серийный номер модуля (ASCII)

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №2

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-5"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x09</td><td class="confluenceTd">D1 - D0 – код номера а/м

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №3

Зарезервировано

##### Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №4

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-6"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x0B</td><td class="confluenceTd">D0 – старший разряд версии ПО модуля

D1 – младший разряд версии ПО модуля

D5-D2 – ревизия ПО модуля

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №5

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-7"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x0C</td><td class="confluenceTd">D0 – старший разряд версии CAN библиотеки

D1 – младший разряд версии CAN библиотеки

D5-D2 – ревизия CAN библиотеки

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>##### Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №6

<div class="table-wrap" id="bkmrk-protocol_id%C2%A0-frame_i-8"><table class="wrapped confluenceTable"><tbody><tr><th class="confluenceTh">Protocol\_ID </th><th class="confluenceTh">Frame\_ID</th><th class="confluenceTh">Data</th><th class="confluenceTh">CRC8</th></tr><tr><td class="confluenceTd">0x02</td><td class="confluenceTd">0x0D</td><td class="confluenceTd">D0 – старший разряд версии протокола совпадает с типом протокола, равен 4

D1 – средний разряд версии протокола совпадает с идентификатором протокола, равен 2

D3-D2 – младший разряд версии протокола, равен 20

</td><td class="confluenceTd">CRC8</td></tr></tbody></table>

</div>### Режим пониженного энергопотребления модуля

Переход в режим пониженного энергопотребления (Sleep) осуществляется модулем через 60 секунд после выключения цифровых шин CAN и LIN автомобиля. В режиме Sleep Модуль выключает трансляцию кадров статусов системы и эксплуатационных параметров. Уровни линий шины межблочного обмена UART-TX и UART-RX устанавливаются в уровни верхней подтяжки (pull-up) с напряжением U = 5 В.

Выход из режима Sleep осуществляется при регистрации любой активности на цифровых шинах CAN и LIN или по команде протокола межблочного обмена.

Индикация режима Sleep осуществляется выставлением соответствующего бита в кадре статусов Модуля. Фактический переход в режим пониженного энергопотребления осуществляется через 3 секунды после выставления индицирующего бита, что позволяет корректно обработать команды посланные модулю во время отработки перехода в Sleep режим.

Для выдачи команды управления от оборудования модулю, который находится в режиме Sleep, требуется первым шагом вывести модуль из состояния пониженного энергопотребления командой SleepOut (см. раздел «Общее описание протокола»), дождаться первого кадра статусов системы, выдать требуемую команду управления Модулем. Фактическое выполнение команды может происходить с некоторой задержкой (до 2 секунд), наличие которой связано с реализацией алгоритмов взаимодействия Модуля с CAN/LIN протоколом конкретного автомобиля.

### Перезагрузка модуля

Перезагрузка модуля происходит по команде «установить код автомобиля» при настройке модели автомобиле или команде «сброс к заводским настройка» протокола межблочного обмена.

Перезагрузка модуля может длиться до 5 секунд (в зависимости от внешних условий). Во время перезагрузки модуль не будет транслировать кадр статусов системы и эксплуатационных параметров, а также не будет отвечать ни на какие команды оборудования.

# Инструкция по эксплуатации

Модуль **StarLine Сигма 10** (далее — модуль) предназначен для установки на автомобили совместно с электронным оборудованием любых производителей. Модуль позволяет реализовать в автомобиле такие функции, как скрытую блокировку двигателя по технологии iCAN, управление центральным замком, штатной системой охраны и функцией "комфорт", чтение статусов концевых выключателей, зажигания, АСС и т.д. Список поддерживаемых функций для вашего автомобиля можно уточнить на сайте [can.starline.ru.](http://can.starline.ru/)

<p class="callout info">Для реализации обмена между модулем и сторонним оборудованием используется цифровой [интерфейс SigmaBUS](/books/starline-sigma-1015/page/opisanie-interfeisa-sigmabus) с открытым протоколом.</p>

После окончания монтажа модуля в соответствии со [схемой подключения](/books/starline-sigma-1015/page/sxema-podkliuceniia) необходимо выполнить настройку модуля  **StarLine Сигма 10** на компьютере с помощью приложения [StarLine Мастер](/books/starline-master) или с помощью кнопки на модуле в меню программирования.

### Настройка модуля с помощью кнопки

#### Вход в меню программирования

Для входа в режим программирования выполните следующие действия:

1. При включенном питании модуля нажмите и удерживайте кнопку программирования. Последуют 5 звуковых сигналов, во время звучания которых необходимо удерживать кнопку нажатой.
2. Отпустите кнопку после прекращения сигналов. Последуют 4 длинных звуковых сигнала, извещающих о переходе охранного оборудования в режим программирования.

#### Выбор номера автомобиля

Все автомобили, поддерживаемые модулем, зарегистрированы в библиотеке протоколов под уникальными 4-значными номерами. Эти номера вы можете найти сайте [can.starline.ru](http://can.starline.ru/). После установки необходимо записать в память номер, соответствующий вашему автомобилю.

Для записи уникального 4-значного номера выполните следующие действия:

1. Войдите в режим программирования и однократным нажатием на кнопку программирования выберите первый раздел меню программирования. Один звуковой сигнал подтвердит выбор первого раздела меню.
2. Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее первой цифре номера автомобиля. Модуль подтвердит ввод значения серией звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать первой цифре номера автомобиля.
3. Аналогично введите остальные цифры номера автомобиля, дожидаясь звукового подтверждения после ввода каждой цифры.
    
    <p class="callout warning">Если кнопка программирования будет нажата более 9 раз, модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в основное меню программирования.</p>
4. Через 2 секунды после подтверждения ввода последней цифры номера автомобиля, модуль выдаст одну из серий звуковых сигналов:

- - 2 коротких сигнала — номер введен правильно и записан в память модуля;
    - 4 коротких сигнала — произошла ошибка, введенный номер сохранен не будет.

После завершения ввода номера автомобиля (независимо от результата) будет осуществлен переход в основное меню программирования.

#### Программирование параметров

Программирование параметров осуществляется с помощью кнопки программирования в соответствии со схемой, отображающей меню программирования.

<p class="callout info">Меню «Программирование каналов» доступно для модулей с версией ПО 1.2 и выше.</p>

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/eTkimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-07/eTkimage.png)

**Последовательность программирования:**

1. Войдите в меню программирования.
2. Выберите необходимый раздел основного меню программирования, нажав кнопку программирования число раз, соответствующее номеру раздела меню. Выбор будет подтвержден серией звуковых сигналов. Затем аналогичным способом выберите необходимый параметр.
    
    <p class="callout warning">Если кнопка программирования будет нажата число раз, превышающее количество пунктов меню программирования, то модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и останется в основном меню программирования. Если в течении 10 секунд после входа в режим программирования не будет выбран ни один из параметров, модуль выдаст 4 длинных звуковых сигнала оповещения и вернется в штатный режим работы.</p>
3. Для определения текущего состояния выбранного параметра дождитесь выдачи звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать значению параметра. При необходимости можно перейти к изменению состояния параметра сразу же после его выбора, не дожидаясь сигналов оповещения о текущем состоянии.
4. Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее значению требуемого состояния параметра. Через 2 секунды после окончания установки прозвучит серия звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать состоянию параметра (1 звуковой сигнал — включен, 2 звуковых сигнала — отключен). Еще через 2 секунды последуют 2 коротких звуковых сигнала, означающих, что состояние параметра было успешно изменено и осуществлен переход в меню выбранного пункта.
    
    <p class="callout warning">Если кнопка программирования будет нажата более 3 раз или если в течение 5 секунд после входа в подпункт меню значение параметра не будет установлено, то система выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в меню выбранного пункта.</p>
5. Для перехода к программированию следующего параметра повторите действия, изложенные в пп.2...4, с выбором пункта меню и изменением его состояния.

### Описание программируемых функций

#### Сигналы состояния

Разрешение/запрет получения сигналов из цифровых шин CAN, LIN автомобиля. Данные параметры позволяют отключать возможность получения сигналов состояния из цифровых шин CAN, LIN.

#### Функции управления

**Аварийная световая сигнализация**

Позволяет назначить на канал управление аварийной световой сигнализацией по цифровым шинам CAN, LIN.

**Закрытие ЦЗ и Открытие ЦЗ**

Позволяет назначить на канал управление центральным замком по цифровым шинам CAN, LIN.

**Закрытие ЦЗ с функцией «комфорт»**

Позволяет назначить на канал одновременное управление запиранием центрального замка и функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал) по цифровым шинам CAN, LIN.

**Функция «комфорт»**

Позволяет назначить на канал управление функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал при включении охраны).

**Открытие багажника**

Позволяет назначить на канал управление багажником по цифровым шинам CAN, LIN.

**Блокировка iCAN**

Данная функция позволяет реализовать на канале блокировку по технологии iCAN путем <a class="conf-macro output-inline" data-hasbody="false" data-macro-name="popup-tip" rel="nofollow" title="наличие функции зависит от автомобиля">запрета запуска</a> или <a class="conf-macro output-inline" data-hasbody="false" data-macro-name="popup-tip" rel="nofollow" title="наличие функции зависит от автомобиля">блокировки двигателя</a>. Запрет запуска происходит в момент появления на входе активного уровня сигнала и продолжается до пропадания сигнала. Блокировка работающего двигателя происходит однократно при появлении активного уровня сигнала на входе.

**Предпусковой подогреватель**

Позволяет назначить на канал управление предпусковым подогревателем двигателя по цифровым шинам CAN, LIN.

**Блокировка Keyless**

Функция создает дополнительный уровень защиты от угона, в случае кражи штатного ключа автомобиля. При активации входа на который назначена функция модуль блокирует работу системы бесключевого доступа.

**Имитация двери водителя**

Позволяет назначить на канал функцию имитации двери водителя.

#### Дополнительные функции

**Параметр «Последовательное открывание дверей»**

Включение/отключение функции последовательного отпирания замков дверей по цифровым шинам CAN, LIN.

**Параметр «Управление штатной сигнализацией»**

Позволяет автоматически ставить и снимать с охраны штатную сигнализацию при постановке и снятии с охраны комплекса.

**Параметр «Функция «Комфорт» по SLAVE»**

Позволяет автоматически закрывать стекла в режиме «Slave» при постановке в охрану.

# Схема подключения

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/imCimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-03/imCimage.png)

# Модуль Сигма 15



# Инструкция по эксплуатации

Модуль **StarLine Сигма 15** (далее — модуль) предназначен для установки на автомобили совместно с электронным оборудованием любых производителей. Модуль позволяет реализовать в автомобиле такие функции, как скрытую блокировку двигателя по технологии **iCAN**, бесключевой обход по технологии **iKey**, управление центральным замком, штатной системой охраны и функцией «комфорт», чтение статусов концевых выключателей, зажигания, АСС и т.д. Список поддерживаемых функций для вашего автомобиля можно уточнить на сайте [can.starline.ru.](http://can.starline.ru/)

<p class="callout info">Для реализации обмена между модулем и сторонним оборудованием используется цифровой [интерфейс SigmaBUS](/books/starline-sigma-1015/page/opisanie-interfeisa-sigmabus) с открытым протоколом.</p>

После окончания монтажа модуля в соответствии со [схемой подключения](/books/starline-sigma-1015/page/sxema-podkliuceniia-4TV) следует выполнить настройку интерфейса модуля  **StarLine Сигма 15** на компьютере с помощью приложения [«StarLine Мастер»](/books/starline-master) или с помощью кнопки на модуле в меню программирования.

### Описание программируемых функций

#### Сигналы состояния

Разрешение/запрет получения сигналов из цифровых шин CAN, LIN автомобиля. Данные параметры позволяют отключать возможность получения сигналов состояния из цифровых шин CAN, LIN.

#### Функции управления

**Аварийная световая сигнализация**

Позволяет назначить на канал управление аварийной световой сигнализацией по цифровым шинам CAN, LIN.

**Закрытие ЦЗ и Открытие ЦЗ**

Позволяет назначить на канал управление центральным замком по цифровым шинам CAN, LIN.

**Закрытие ЦЗ с функцией «комфорт»**

Позволяет назначить на канал одновременное управление запиранием центрального замка и функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал) по цифровым шинам CAN, LIN.

**Функция «комфорт»**

Позволяет назначить на канал управление функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал при включении охраны).

**Открытие багажника**

Позволяет назначить на канал управление багажником по цифровым шинам CAN, LIN.

**Блокировка iCAN**

Данная функция позволяет реализовать на канале блокировку по технологии iCAN путем <a class="conf-macro output-inline" data-hasbody="false" data-macro-name="popup-tip" rel="nofollow" title="наличие функции зависит от автомобиля">запрета запуска</a> или <a class="conf-macro output-inline" data-hasbody="false" data-macro-name="popup-tip" rel="nofollow" title="наличие функции зависит от автомобиля">блокировки двигателя.</a> Запрет запуска происходит в момент появления на входе активного уровня сигнала и продолжается до пропадания сигнала. Блокировка работающего двигателя происходит однократно при появлении активного уровня сигнала на входе.

**Предпусковой подогреватель**

Позволяет назначить на канал управление предпусковым подогревателем двигателя по цифровым шинам CAN, LIN.

**Обход штатного иммобилайзера по технологии iKey**

Позволяет назначить на канал функцию бесключевого обхода штатного иммобилайзера и/или запуска двигателя. На время запуска двигателя на вход модуля подается активный уровень сигнала и удерживается до окончания запуска.

**Блокировка Keyless**

Функция создает дополнительный уровень защиты от угона, в случае кражи штатного ключа автомобиля. При активации входа на который назначена функция модуль блокирует работу системы бесключевого доступа.

**Имитация двери водителя**

Позволяет назначить на канал функцию имитации двери водителя.

**Запрет/остановка дистанционного запуска**

Если двигатель был заведен или отправлена команда запуска дистанционно по шине CAN, то при появлении активного уровня сигнала на входе двигатель будет заглушен, а дистанционный запуск недоступен.

**Статус дистанционного запуска**

Позволяет получить информацию по шине CAN о начале дистанционного запуска. На время запуска двигателя появляется активный уровень сигнала и пропадает через 2 секунды после остановки двигателя.

#### Дополнительные функции

**Параметр «Последовательное открывание дверей»**

Включение/отключение функции последовательного отпирания замков дверей по цифровым шинам CAN, LIN.

**Параметр «Управление штатной сигнализацией»**

Позволяет автоматически ставить и снимать с охраны штатную сигнализацию при постановке и снятии с охраны комплекса.

**Параметр «Функция «Комфорт» по SLAVE»**

Позволяет автоматически закрывать стекла в режиме «Slave» при постановке в охрану.

**Параметр** **«Запуск двигателя штатным брелоком»**

Позволяет запустить и остановить двигатель с помощью штатного брелока.

**Параметр «Остановка двигателя при открытии двери водителя»**

Если был произведен дистанционный запуск по шине CAN, то при открытии двери водителя — двигатель будет остановлен.

**Параметр «Запрет дистанционного запуска двигателя при нарушенном периметре»**

Если у автомобиля открыт багажник, капот либо одна из дверей, то дистанционный запуск по шине CAN не будет выполнен.

### Настройка модуля с помощью кнопки

#### Вход в меню программирования

Для входа в режим программирования выполните следующие действия:

1. При включенном питании модуля нажмите и удерживайте кнопку программирования. Последуют 5 звуковых сигналов, во время звучания которых необходимо удерживать кнопку нажатой.
2. Отпустите кнопку после прекращения сигналов. Последуют 4 длинных звуковых сигнала, извещающих о переходе охранного оборудования в режим программирования.

#### Выбор номера автомобиля

Все автомобили, поддерживаемые 2CAN+LIN интерфейсом, зарегистрированы в библиотеке протоколов под уникальными 4-значными номерами. Эти номера вы можете найти сайте [can.starline.ru](http://can.starline.ru/). После установки необходимо записать в память номер, соответствующий вашему автомобилю.

Для записи уникального 4-значного номера выполните следующие действия:

1. Войдите в режим программирования и однократным нажатием на кнопку программирования выберите первый раздел меню программирования. Один звуковой сигнал подтвердит выбор первого раздела меню.
2. Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее первой цифре номера автомобиля. Модуль подтвердит ввод значения серией звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать первой цифре номера автомобиля.
3. Аналогично введите остальные цифры номера автомобиля, дожидаясь звукового подтверждения после ввода каждой цифры.
    
    Если кнопка программирования будет нажата более 9 раз, модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в основное меню программирования.
4. Через 2 секунды после подтверждения ввода последней цифры номера автомобиля, система выдаст одну из серий звуковых сигналов:

- - 2 коротких сигнала — номер введен правильно и записан в память сигнализации;
    - 4 коротких сигнала — произошла ошибка, введенный номер сохранен не будет.

После завершения ввода номера автомобиля (независимо от результата) будет осуществлен переход в основное меню программирования.

#### Программирование параметров

Программирование параметров осуществляется с помощью кнопки программирования в соответствии со схемой, отображающей меню программирования.

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/VLtimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-07/VLtimage.png)

**Последовательность программирования:**

1. Войдите в меню программирования.
2. Выберите необходимый раздел основного меню программирования, нажав кнопку программирования число раз, соответствующее номеру раздела меню. Выбор будет подтвержден серий звуковых сигналов. Затем аналогичным способом выберите необходимый параметр.
    
    Если кнопка программирования будет нажата число раз, превышающее количество пунктов меню программирования, то модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и останется в основном меню программирования. Если в течении 10 секунд после входа в режим программирования не будет выбран ни один из параметров, модуль выдаст 4 длинных звуковых сигнала оповещения и вернется в штатный режим работы.
3. Для определения текущего состояния выбранного параметра дождитесь выдачи звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать значению параметра. При необходимости можно перейти к изменению состояния параметра сразу же после его выбора, не дожидаясь сигналов оповещения о текущем состоянии.
4. Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее значению требуемого состояния параметра. Через 2 секунды после окончания установки прозвучит серия звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать состоянию параметра (1 звуковой сигнал — включен, 2 звуковых сигнала — отключен). Еще через 2 секунды последуют 2 коротких звуковых сигнала, означающих, что состояние параметра было успешно изменено и осуществлен переход в меню выбранного пункта.
    
    Если кнопка программирования будет нажата более 3 раз или если в течение 5 секунд после входа в подпункт меню значение параметра не будет установлено, то система выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в меню выбранного пункта.
5. Для перехода к программированию следующего параметра повторите действия, изложенные в пп.2...4, с выбором пункта меню и изменением его состояния.

### Алгоритм обучения функции «Обход штатного иммобилайзера по технологии iKey»

Чтобы получить данные для имитации штатного ключа необходимо выполнить процедуру «обучения» модуля.

«Обучение» проводится при подключенном питании и цепях цифровых интерфейсов автомобиля CAN, LIN, RX/TX и т.д. в соответствии с описанием на сайте [can.starline.ru](http://can.starline.ru/) на вкладке «Точки подключения» для выбранного автомобиля.  
Для «обучения» автомобиля работе функции «Обход штатного иммобилайзера по технологии iKey»:

- Назначьте на один из входов функцию «Обход штатного иммобилайзера по технологии iKey». Для автомобилей, где необходимо управление блокировкой рулевого колеса, назначьте на оранжево-фиолетовый провод функцию «Блокировка рулевого вала».
- Выключите зажигание. Нажмите кнопку программирования 14 раз.
- Менее, чем через 5 секунд включите зажигание.
- Выполните дополнительные действия по «обучению», если это указано в комментариях на сайте [can.starline.ru](http://can.starline.ru/) для вашего автомобиля.
- Модуль перейдет в режим обработки данных, который может продолжаться не более 5 минут и сопровождается кратковременными звуковыми сигналами с интервалом 3 секунды.
- Успешное «обучение» будет подтверждено 2 звуковыми сигналами.
- Если алгоритм обхода не был распознан, то последует 4 коротких звуковых сигнала.

<p class="callout info">Если звуковые сигналы отсутствуют, то проверьте подключение:  
питания модуля;  
цепей CAN-H и CAN-L.</p>

# Схема подключения

[![image.png](/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/PxHimage.png)](/uploads/images/gallery/2024-03/PxHimage.png)